Scooby-Doo e la sua squadra di amici investigatori partono alla volte dell'Inghilterra. La destinazione è Camelot, dove sperano di rintracciare le radici della famiglia di Shaggy. Si ritrovano però magicamente catapultati nel Medioevo e alla corte del leggendario Re Artù. Tra maghi, cavalieri e draghi, dovranno sconfiggere le mire di una malvagia strega interessata a impossessarsi del trono.
